FOC Servo Controller
硬件实现的全集成伺服控制器
YL5121 支持力矩控制、速度控制、位置控制等多种控制模式，并支持多种反馈信号输入。
- 控制模式
- 力矩、速度、位置控制
- PWM 引擎
- 25kHz-100kHz
- 通信接口
- SPI / UART / GPIO / RTMI
- 封装
- QFN48
主要特点
- 支持模拟/数字霍尔传感器、模拟/数字增量编码器等反馈输入。
- 集成 ADC 前端、位置传感器接口和位置插值器，实现全功能伺服控制器。
- 支持 Step/Direction 接口和单引脚接口，方便与外部控制器连接。
- 具备过流、过温、欠压等保护功能和诊断功能。
典型应用
三相 BLDC/PMSM 电机、两相步进电机、直流电机和音圈执行器。